经曰：智者之使愚也，聋其耳，瞽其目，迷其心，任其力，然后用其命，如驱群羊，驱而往，驱而来，莫知所之。与之登高，去其梯；入诸侯之境，废其梁。役之以事，勿告之以谋；语之以利，勿告之以害；则士可以得其心而主其身。如此则生死聚散听之于我，是谓良将。
一人队将，经军阵、习战斗、识进止者任。
一人押官，一人队头，二人副队头，主文书，酬赏功，知劳苦，明部分，行列疏密并责成于副队头，公直明晓者任。
一人秉旗。
二人副旗，并勇壮者任。
一人枹鼓，主昏明发警，进退节制，气勇志锐者任。
一人吹角，主收军退阵，谨守节制，懦怯忠谨者任。
一人司兵，主五兵锐利，支分器仗，明解者任。
一人司仓，主支分财帛，给付军粮，清廉者任。
一人承局，主杂供差料，无人情、恶口舌者任。
五人火长，主厨膳饭食、养病，守火内衣资，樵采、战阵不预，仁义者任。